Det er almindeligvis en betingelse for strafansvar, at der foreligger skyld hos gerningsmanden (her ses bort fra de tilfælde, hvor der forekommer objektivt ansvar). Tilregnelseskravet er forsæt, medmindre uagtsomhed har udtrykkelig hjemmel i gerningsbeskrivelsen, jf. straffelovens § 19.

Forsæt er en samlebetegnelse for det krav, som stilles til ansvarssubjektets (gerningsmandens) subjektive indstilling til en kriminel handling, for at en handling kan vurderes som værende ansvarspådragende. Der sondres i dansk strafferet mellem direkte forsæt, sandsynlighedsforsæt og dolus eventualis. Straffeloven definerer ikke selv begrebet forsæt.