Stirpalgrundsætningen er et af de tre princippe, der gælder i relation til arveklasser.

Af princippet følger, at for hver arveklasse fordeles arven lige efter "stammer", og altså ikke efter ikke "hoveder". Børnebørnene til en afdød vil således ikke arve, såfremt deres mor/far (arveladers barn) er i live, ligesom arveladers søskende ikke vil arve, så længe arveladers forældre er i live.