Ved frivillig likvidation opløses selskabet efter eget ønske - deraf betegnelsen "frivillig". Beslutning om frivillig likvidation træffes på selskabets generalforsamling med den stemmeflerhed, der kræves til vedtægtsændringer, jf. selskabslovens § 217, stk. 2. Det er en forudsætning for frivillig likvidation, at selskabet er solvent. Såfremt selskabet ikke er solvent, kan selskabet selv eller dets kreditorer indgive konkursbegæring.